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一种拉绳位移传感器拉线状态的检测方法

发布日期:2020-05-29 20:57

随着市场经济的迅速发展,高空作业设备在消防、市政路灯、环卫、电力、机场、修 造船、港机制造等行业得到了广泛的应用。现有高空作业设备均是通过工作臂的举升、伸缩 和旋转来将作业槽中的人或物运送到需要作业的工作区域,为了防止高空作业设备倾翻造成人员伤亡,工作臂在各个角度设定了不同的作业半径,该作业半径制成的连续曲线称作 安全作业范围,为了使工作臂始终工作在安全作业范围内,控制器必须采集工作臂伸缩的长度信号值,而安装在工作臂上的拉绳位移传感器就是用来提供此信号值。

最常用的长度传感器为拉线式的长度传感器。包括壳体、主轴、复位弹簧件、拉线轮和长度数据处理器。壳体安装臂体根端上,主轴可旋转地安装在壳体上,复位弹簧件的固定端与壳体相连,自由端与主轴相连。拉线轮安装在主轴上,并可以和主轴同步旋转。拉线轮上可以缠绕拉线,且拉线的外端向外延伸,并与臂体末端相连。臂体末端和臂体根端相对应,二者可以产生相对运动。复位弹簧件可以产生复位力力,使拉线位于壳体外的部分保持直线状态,并在拉线的外端受力减小时,可以带动主轴及拉线轮旋转,进而使拉线缠绕在拉线轮上。该长度传感器的工作原理为:在臂体末端远离臂体根端时,拉动拉线的外端一起移动;拉线带动拉线轮,拉线轮带动主轴,使主轴克服复位弹簧件旋转;同时复位弹簧件收紧产生复位力;由于拉线的外端移动的距离与主轴旋转的圈数成预定的比例关系,进而长度数据处理器可以通过测量主轴旋转的圈数,再根据预定的比例关系就可以获得拉线的外端移动的距离;进而可以获得臂体末端相对于臂体根端的移动距离,实现对长度数据的测量。在臂体末端靠近臂体根端时,复位弹簧件驱动主轴反转,主轴带动拉线轮反转,使拉线再缠绕在拉线轮上。

然而如果固定在臂体上的拉线脱落或者卡在臂体的某一处,会导致拉线长度的信 号值不跟随臂的伸缩改变,控制器会收到错误的工作臂长度值,不能将工作臂限制在安全作业范围内,使得高空作业设备发生倾翻的危险。

发明内容

发明目的:本发明目的在于针对现有技术的不足,提供一种拉绳位移传感器拉线状态的检测方法,可对拉线工作状态实时检测,进而将工作臂限制在安全作业范围内。

有益效果:

(1)本发明通过控制器自动对拉绳位移传感器的长度值的采样和比较,判断拉线的工作状态,使高空作业设备始终处于安全工作区间;

(2)本发明在检测到拉线异常状态同时会发出警报,并同时限制高空作业设备的所有动作,大大提高了高空作业设备的安全性,减少事故的发生。

附图说明

图1为本发明拉绳位移传感器拉线状态的检测方法的流程图;

一种拉绳位移传感器拉线状态的检测方法

图2为本发明拉绳位移传感器拉线状态的检测方法的硬件连接图。

一种拉绳位移传感器拉线状态的检测方法

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例 : 一种拉绳位移传感器拉线状态的检测方法,所述拉绳位移传感器用于检测高空作业设备工作臂的长度;包括如下步骤:

(1) 对工作臂伸缩电磁阀的电流信号进行检测;

(2) 在工作臂伸缩电磁阀的电流信号I尹0时,计数器间隔5秒或者20秒对拉绳位移传感器长度值信号进行采样;

(3) 将间隔5秒或者20秒的两个采样点的采样值进行比较:若两个采样值不相同,则判定拉线状态正常;重复步骤(2)- (3)进入下一个检测周期;

(4) 若两个采样值相同,则判定拉线状态异常,通过控制器报警并限制高空作业设备的所有动作。

如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释 为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。

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